تأتي تويوتا ميراي 2021 كسيارة كهربائية بخلايا الوقود والتي تعد من أنظف التقنيات في عالم السيارات ويفضلها البعض على السيارات الكهربائية بالبطاريات، تتميز خلايا الوقود بحجمها الأصغر وقلة المواد النادرة الداخلة في صناعتها، كما أنها تستهلك الهايدروجين كوقود والذي يمكن الحصول عليه من تحليل المياه بالطاقة النظيفة. كما تتميز ميراي الجديدة كلياً بتصميم مختلف عن الجيل الماضي وتستفيد من قاعدة عجلات جديدة، أصبحت السيارة أكبر وحصلت على مساحات داخلية أوسع.

ستأتي ميراي 2021 بمجموعة كبيرة من التجهيزات القياسية تشمل نظام السلامة Safety Sense الأحدث من تويوتا والذي يشمل نظام التحكم الديناميكي بالسرعة DRCC والذي يعد ميزة قيادة ذاتية تحافظ على مسافات الأمان مع السيارات في الأمام وتعمل على جميع السرعات حتى التوقف التام، كما توجد ميزة جديدة مضمنة في Safety Sense لتجاوز المركبات الأخرى بشكل أكثر سلاسة.