نشرت الجريدة الرسمية قرار لوزير التنمية الاجتماعية بشأن ترخيص جمعية للرحالة البحرينية مؤسسة من 17 بحريني منهن 7 نساء و 10 رجال لتحقيق بعض الأهداف منها نشر ثقافة السفر والترحال وتعزيز المبادئ الإنسانية والأخلاقية لكافة شرائح المجتمع البحريني، وتأصيل مفهوم التعايش والتقارب والتسامح بين الشعوب من خلال الرحلات السياحية الفردية والجماعية، تكوين شخصية متكاملة وواعية وناجحة للشباب البحريني من ناحية الترحال وعرز المفاهيم الخاصة بالثقافة السياحية المختلفة، دعم مختلف الأنشطة السياحية الداخلية في المملكة بما يرتقى بها ويعزز من مكانتها على خارطة السياحة العالمية، ونقل التجارب السياحية الناجحة للارتقاء بالسياحة الداخلية، و التشجيع على المغامرة وحب الاستكشاف وزرع روح التحدي وتحقيق الذات عند الرحالة، وتسعى الجمعية لتحقيق أهدافها في حدود القوانين المعمول بها في البحرين وبعد أخذ الموافقة المسبقة من الجهات المختصة.

ومن أهداف الجمعية التنسيق المشترك مع كافة الجهات المعنية بالسفر والسياحة، وإنشاء منصات إلكترونية وقنوات تواصل بمختلف وسائل الاتصال الاجتماعية، والمشاركة في المعارض والمؤتمرات والندوات ذات العلاقة بالسفر والسياحة في داخل البحرين وخارجها، والمشاركة في إعداد البحوث المتعلقة بالسفر والسياحة، وفتح قناة للتواصل مع الجهات ذات العلاقة في المملكة.

وتستهدف الجمعية بعض الأنشطة التثقيفية والاجتماعية وخلق علاقات مع مختلف شرائح المجتمع داخل وخارج المملكة.